Comme La Réunion, Rodrigues et les récifs de Saint-Brandon, l'île Maurice fait partie de l'archipel des Mascareignes. Elle est située à 2 000 km au large de la côte sud-est de l'Afrique, à 865 km à l'est-sud-est de la côte orientale de Madagascar et à 199 km à l'est-nord-est de Saint-Denis (La Réunion). Entre les latitudes 19° 58,8' et 20° 31,7' S et les longitudes 57° 18,0' et 57° 46,5' E, c'est une île de 65 km de long sur 45 km de large, pour une superficie de 1 864,8 km22,3.

L'île est entourée de plus de 150 km de plages de sable blanc, bordées de cocotiers et de filaos. L'altitude s'élève des plaines côtières vers un plateau central où elle atteint 670 m. Les plaines et le plateau ont permis la culture extensive de la canne à sucre et du thé. L'île comprend un anneau brisé de petites montagnes (300-800 m), le point culminant étant le Piton de la Petite Rivière Noire (828 m), dans le Parc national des Gorges de la Rivière Noire. Des ruisseaux et des rivières parsèment l'île, dont beaucoup s'insèrent dans des failles dans ou entre les coulées de lave.

Les lagons sont protégés de la mer ouverte par la troisième plus grande barrière de corail du monde, qui entoure l'île. Au large de l'île Maurice se trouvent quelque 49 îles et îlots inhabités, dont plusieurs ont été déclarés réserves naturelles pour espèces menacées.